Parohia "Sfanta Vineri-Drumul Taberei" a luat fiinta in urma hotararii Consiliului Eparhial, in toamna anului 1998, in urma insistentelor repetate ale credinciosilor din cartierul Drumul Taberei, care erau vitregiti de lipsa lacasurilor de cult in acest cartier. Astfel, la initiativa preotului Nicolae Burlan, a fost adusa o bisericuta de lemn dezasamblata din comuna Vicovul de Jos din judetul Suceava si reasamblata pe un teren al Ministerului Apararii Nationale situat in strada Brasov, nr. 21C, sectorul 6. Ulterior s-au facut interventii la Primaria Capitalei care a cedat un teren de 3000 mp in vederea construirii unei biserici si care a fost dat la schimb Ministerului Apararii Nationale pentru suprafata echivalenta pe care se afla deja bisericuta de lemn.
Biserica de lemn a fost sfintita de catre Prea Sfintitul Episcop Teodosie Snagoveanul, Vicarul Arhiepiscopiei Bucurestilor la vremea aceea, in ziua de 26 iulie 1998. Hramul bisericii este Sfanta Cuvioasa Parascheva, (in greceste "paraschevi" inseamna "vineri") pe care crestinatatea ortodoxa o serbeaza la 14 octombrie si ale carei Sfinte Moaste se afla in Catedrala Mitropolitana din Iasi.
Aceasta biserica are planul dreptunghiular cu absida Sfantului Altar rectangulara si o turla-Pantocrator peste naos. Peretii din lemn ai constructiei sunt asezati pe temelie din piatra. Intrarea se face printr-un vestibul ce prelungeste latura vestica, mai scund decat corpul bisericii. Este luminata prin ferestre dreptunghiulare, dispuse cate trei pe laturile nordica si sudica. O turla mica, hexagonala se ridica deasupra naosului, avand sarpanta piramidala, cu ruperi de panta, invelita cu tabla, faltuita pe orizontala. In exterior, alaturi de lacas, este montata o clopotnita avand structura metalica.
Intrucat biserica de lemn s-a dovedit neincapatoare pentru cei peste 1.000 de credinciosi din diverse cartiere care participa in mod regulat la Sfintele slujbe, s-a luat hotararea de a se construi o biserica din zid, de dimensiuni mai mari absolut necesara unui cartier ca Drumul Taberei.
In ziua de 29 septembrie 2002, Prea Fericitul Teoctist, vrednicul de pomenire Patriarh al Bisericii Ortodoxe Romane, insotit de Prea Sfintitul Sebastian Ilfoveanul, pe atunci vicar al Arhiepiscopiei Bucurestilor, a savarsit slujba de punere a pietrei de temelie a noii biserici cu hramul Sfanta Vineri si Sfantul Antim Ivireanul, ingropand in aceasta temelie si caramizi din fosta biserica Sfanta Vineri, demolata abuziv in 1987. Biserica are 37 m in lungime, 23 m in latime, inaltimea fiind de 33 m.
Planul noii biserici apartinand arhitectului Florin Bucur Craciun este in forma de cruce greaca inscrisa. Din punct de vedere arhitectural se incadreaza in stilul prefigurat de bisericile "Sfanta Sofia" din Constantinopol si "Sfantul Nicolae Domnesc" din Curtea de Arges. O cupola semisferica centrala, ampla, domina compozitia spatiala a edificiului. Un pridvor larg cu sase coloane libere si doua angajate, precede intrarea. Accesul in biserica se face printr-un portal cu ancadrament arcuit, din piatra sculptata marunt. Bolta este alcatuita din 25 de semiarce, rezemate la capete pe doua inele metalice chesonate, intre ele desfasurandu-se alte inele intermediare. Acoperirea altarului, asemanatoare absidelor proscomidiei si diaconiconului, se face printr-o conca racordata la un semicilindru. In partea opusa, la etaj, se afla cafasul la care se accede prin scari plasate la interior, in colturile de nord-vest si sud-vest ale constructiei, care conduc si la cele doua balcoane.
In aceasta biserica se afla la loc de cinste intr-o racla din lemn sculptat o mantie care a invesmantat moastele Sfintei Parascheva de la Iasi, in anul jubiliar 2000, daruita de Prea Fericitul Parinte Patriarh Daniel, pe atunci Mitropolitul Moldovei si Bucovinei, o particica in moastele Sfantului Teodor Stratilat (martirizat in sec. IV), un dar al Prea Sfintitului Varsanufie Prahoveanul, Episcop vicar al Arhiepiscopiei Bucurestilor, o particica din moastele Sfantului Pantelimon, un dar al parintelui Constantin Mihoc de la Berlin, care la randu-i le-a primit cu binecuvantarea Patriarhului Teoctist de la Parintele Nicolae Tanasoiu, parohul Bisericii Sfantul Pantelimon (comuna Pantelimon), precum si parti din vesmantul si din barba Sfantului Ioan Iacob Romanul de la Hozeva (Tara Sfanta).
In data de 11 noiembrie 2007 in prezenta a mii de credinciosi a fost tarnosita biserica nou construita. Slujba de sfintire a fost oficiata de catre Prea Fericitul Daniel, Patriarh al Bisericii Ortodoxe Romane, impreuna cu Prea Sfintitul Ciprian Campineanul, episcop vicar patriarhal si cu un sobor de peste 30 de preoti.
In anul 2008 a fost montata catapeteasma executata din stejar, opera sculptorului Costica Moroiu, icoanele fiind pictate de maicile de la Manastirea Bistrita Valceana. In viitorul apropiat se intentioneaza realizarea celor 4000 mp de pictura murala.
